m Equinoderms de la classe dels holoturioïdeus, és a dir, un tipus d'holotúries, amb cos allargat i carnós, sense simetria pentagonal com en els altres equinoderms. Tenen un esquelet intern però ha quedat reduït a ossículs repartits per la paret muscular. Normalment la boca està envoltada de petits tentacles, que per la seva forma i número divideixen aquesta classe en tres subclasses: Apodacea, Aspidochirotacea i Dendrochirotacea (Holothuroidea).
